Le robot Ulysse du CEPHISMER va tenir une place prépondérante dans la récupération des débris du Rafale, qui reposeraient par -au moins- par 600 mètres de fonds. Ce robot est le résultat d'une carence capacitaire comblée par la marine, à la suite de plusieurs naufrages de pétroliers civils. Le robot Achille était limité en profondeur, tout comme le NEWTSUIT (un plongeur à l'intérieur d'un scaphandre). Ulysse peut opérer jusqu'à 1000 mètres de profondeur. Il se présente sous la forme d'un cube d'un mètre de côté, pesant 50.0 kg et évoluant à la vitesse de 2,5 noeuds.
Ses deux bras articulés lui permettent d'effectuer des travaux basiques pour permettre un renflouage.
Entré en service en 2005, il a été fabriqué par la société ECA, à qui la marine doit déjà quelques uns de ses matériels, notamment les drones de déminage.
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